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發那科機器人CR-35iA.pdf

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  • 更新日期:2020-03-19 13:29
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 發那科機器人CR-35iA.pdf
發那科機器人
CR-35iA 的特性 協調操作 無需安全圍欄,發那科機器人可以和操作人員在共享的工 作空間內工作;
發那科機器人能夠與操作人員協 調工作(如重型工件搬運, 零件裝配)。 安全功能發那科機器人接觸到操作人員時, 會安全地停下來; 安全、綠色的外表減少了 沖擊力,以防止擠壓操作 人員; CR-35iA被認證滿足國際 標準ISO 10218-1的要求。 智能、高可靠性 支持*新的智能功能,如 iRVision(集成視覺); 具有常規機器人一樣的高 可靠性。 

規格 型號 CR-35iA 機構 多關節型機器人 控制軸數 6 軸(J1,J2,J3,J4,J5,J6) 可達半徑 1813 mm
安裝方式 地面安裝 動作范圍 J1 340º/370º(選項) J2 165º J3 257.9º J4 400º J5 220º J6 900º 手腕部*高運動速度(注釋1) 250 mm/s(*大750 mm/s)(注釋2)
手腕部*大負載 35 kg J3手臂部*大負載 2 kg 手腕允許負載轉矩 J4 110 Nm J5 110 Nm J6 60 Nm 手腕允許負載慣量 J4 4 kgm² J5 4 kgm² J6 1.5 kgm² 驅動方式 交流伺服電機驅動 重復定位精度 ± 0.04 mm 機器人質量(注釋3)
990 kg 輸入電源功率(平均功耗) 3 kVA 安裝條件 環境溫度 : 0 ~ 45C 環境濕度 : 通常在75% RH以下(無結露現象),短期在95% RH以下(1個月之內)
振動加速度: 4.9 m/s²(0.5G)以下 注釋1)短距離運動時,可能達不到各軸的*高標稱速度。 注釋2)
如果有安全傳感器在監控該區域(獨立安裝)。 注釋3)不含機器人控制器的質量。
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