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發那科機器人LR Mate 200iD_7L_details.pdf

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詳細介紹
發那科機器人LR Mate 200iD_7L_details.pdf
發那科機器人
規格 型號 LR Mate 200iD/7L 機構 多關節型機器人 控制軸數 6 軸(J1,J2,J3,J4,J5,J6)
可達半徑 911 mm 安裝方式(注釋1)
地面安裝、倒吊安裝、傾斜安裝 動作范圍(注釋2) (*高速度) J1 340º/360º (370º/s) J2 245º (310º/s) J3 430º (410º/s) J4 380º (550º/s) J5 250º (545º/s) J6 720º (1000º/s)
手腕部*高運動速度 4000 mm/s
手腕部*大負載 7 kg J3
手臂部*大負載 1 kg
手腕允許負載轉矩 J4 16.6 Nm J5 16.6 Nm J6 9.4 Nm
手腕允許負載慣量 J4 0.47 kgm² J5 0.47 kgm² J6 0.15 kgm²
驅動方式 交流伺服電機驅動 重復定位精度 ± 0.018 mm
發那科機器人質量(注釋3) 27 kg 防塵防液等級 符合 IP67 標準(可選項:IP69K )
輸入電源功率(平均功耗) 1.2 kVA ( 0.5 kW ) 安裝條件
環境溫度 : 0 ~ 45C 環境濕度 : 通常在75% RH以下(無結露現象),短期在95% RH以下(1個月之內)
振動加速度: 4.9 m/s²(0.5G)以下 注釋1)如采用傾斜安裝方式,發那科機器人J1軸和J2軸的運動范圍將受到限制。 注釋2)
短距離運動時,可能達不到各軸的*高標稱速度。 注釋3)不含發那科機器人控制器的質量。
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