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軟體機器人仿變色龍舌頭,能輕松捕捉到昆蟲

放大字體  縮小字體 發布日期:2019-12-16  來源:IT之家  瀏覽次數:1286
        生物醫學工程師研制一種能夠快速移動的機器人,它可以使用“舌頭”捕捉昆蟲。他們的設計靈感來自于變色龍和蠑螈靈活的舌頭,工程師研究了這些動物粘舌的彈性能量,復制該運動原理研制出這種軟體機器人。

軟體機器人仿變色龍舌頭,能輕松捕捉到昆蟲
 
        軟體機器人是用類似橡皮筋的可拉伸聚合物制成,內部氣動通道能夠膨脹增壓,通過向一個或者多個方向拉伸軟體機器人可存儲彈性能量。與變色龍的吐舌攻擊十分類似,預加應力的氣動軟體機器人的長度可擴大5倍,可以僅在120毫秒內捕捉活體昆蟲。

        普渡大學工程學院拉美西斯·馬丁內斯(Ramses Martinez)教授說:“我們相信如果能制造機器人執行這樣大幅度運動,其運動方式與變色龍吐舌捕食過程十分相似,那么許多自動化任務可以完成得更加精確快速,傳統機器人通常是采用堅硬沉重的部件制造,由于慣性作用,這些部件會減慢其運動速度,我想克服這個挑戰。”

        馬丁內斯教授稱,與之前研制的軟體機器人相比,這種類似變色龍舌頭的預應力軟體機器人有顯著優勢,它擅長抓握、高速操控具有多樣性的物體,這款軟體機器人能夠長時間處于倒掛狀態,便于捕獲蒼蠅、飛蟲等活體昆蟲。
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