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類人型體感隨動機器人

放大字體  縮小字體 發布日期:2020-05-27  來源:江蘇新聞  瀏覽次數:1639
       智能產業是未來經濟發展的趨勢。近日,揚州市哈工大機器人科創中心的一個90后科創團隊,成功研發并推出具有人類外形的體感隨動機器人產品,這款機器人能夠跟著操作者同步起舞。

類人型體感隨動機器人

       眼前這款機器人產品就是由哈工大機器人(揚州)科創中心推出的類人型體感隨動機器人,操作者通過穿戴具備動作捕捉功能的體感捕捉服,可實現遠程同步操控。

       哈爾濱工業大學機器人科創中心科創展陳團隊電氣工程師陳剛介紹,機器人擁有兩條自由度極高的手臂,它可以通過動作捕捉功能,來實現一些抓取物品 跳舞等精細的動作。

       據了解,這款機器人由該中心科創展陳團隊研發,團隊10多名核心成員均為90后成員,平均年齡僅28歲。該項目從去年7月正式立項研發,計劃應用于科博展館等場景。在半年多的時間里,該團隊采用實時傳輸、三維空間定位等技術,先后突破機械結構設計、信號捕捉等技術難題,將機器人動作延遲等性能指標做到了行業領先。

       陳剛介紹,機器人延遲大概精度在0.01秒,像國外有的延時率可能都會在0.5秒差不多這么一個數值。我們能做到0.01秒,首先是通訊傳輸 其次就是軟件優化、調試過程。

       未來,該科創團隊還將圍繞體感隨動機器系列推出更多新品,進一步拓展面部識別、語音交互、安全監控等功能,并將有望在空間探索、危險環境、科學研究等領域開展廣泛應用。
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